研究開発の朝刊

7月 23 木

研究開発 2分 既読

SeededGrasp、言葉で指定した物を異なるロボットがつかむ学習法

トロント大学などの研究チームは、言葉で指定した物を複雑な場面からつかむSeededGraspを発表しました。大きな視覚言語モデルは「どこを狙うか」に集中し、軽量な生成器がロボットの...

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StreamHOI、人物と物の動きを保ちながら動画をリアルタイム生成

Kling AIの研究チームは、人と物の相互作用を保ちながら長時間の動画をストリーミング生成するStreamHOIを発表しました。過去映像をすべて抱えず、必要な履歴だけをブロックご...

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RECAP、AIの内部説明が正しいかを再構成スコアだけで判断しない方法

AIの内部状態を文章で説明できても、その説明が本当に内部情報を読んだ結果とは限りません。新研究RECAPは、説明に必要な情報をモデル内部から読み出せるよう学習時に補助信号を加えます...